Comment détermine-t-on la position, l’orientation et le mouvement de l’élément final d’un bras articulé à 6 degrés de liberté en connaissant les angles articulaires des différentes composantes du bras? (How do we determine the position, orientation and movement of the final element of a 6-degree-of-freedom articulated arm knowing the joint angles of the different components of the arm?)
Mathematics Analysis and Approaches (AA)